A temporada R, SailorStars, é dividida em dois arcos. O primeiro resolve conflitos da série SuperS e traz de volta os Senshi do Exterior: Haruka, Michiru, Setsuna e Hotaru, que agora reaparece como uma criança. No segundo arco a trama segue fielmente o mangá. Usagi se despede de Mamoru, que parte para estudar na América. Em seu lugar surgem as Três Luzes, um trio de ídolos formado por Seiya, Taiki e Yaten. O novo antagonista é Galaxia, uma mulher que pretende dominar a galáxia reunindo as Sementes Estelares dos humanos. Três novos Senshi aparecem: os Sailor Starlights, que também buscam impedir Galaxia sem contar com Sailor Moon.