Um garoto chamado Tsuwabaki Daiya avistou um fogo negro no oceano enquanto ele e seu pai navegavam em um pequeno barco. De dentro das chamas surgiu um enorme monstro, e o pai junto com a tripulação desapareceram nas águas. Quando Daiya estava prestes a se tornar a próxima vítima, apareceu um dragão colossal que o resgatou. Cinco anos depois, ele já era estudante do ensino médio. Um novo monstro surge, e ele encontra o dragão Mecha, Daiku Maryu. A cabeça do dragão separa-se do corpo e se transforma no super robô Gaiking. Daiya entra em Gaiking, enfrenta o monstro e o derrota. Descobre que há um inimigo conspirando para dominar o mundo e parte para outro mundo, Darius, para impedir o plano.
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