Desde pequena, Haruka Haruno sonhava em ser princesa. Mesmo sendo alvo de piadas por esse desejo infantil, ela não desistiu e conseguiu entrar na prestigiada Academia Nobre, onde as fantasias ganham vida.
Ao chegar à nova escola, um encontro casual com duas criaturas mágicas desencadeia uma série de acontecimentos extraordinários: Haruka se transforma em Cure Flora, a princesa das flores luminosas. Logo depois, dois colegas de classe também assumem o papel de princesas lendárias e juntos formam o time Princesa Precure, que tem a missão de proteger os sonhos de todos.
Em meio a uma batalha entre esperança e desespero, Haruka pode descobrir a chave para se tornar realmente a princesa que sempre desejou.
