Enquanto apresentava um filme no Toei Eigamura, Kinnikuman desaparece de repente e acaba sendo enviado para o período Edo do Japão. Lá, o vilão Shuten Douji ameaça destruir a Terra se não conseguir a Princesa Mari. Sempre pronto para conquistar uma garota bonita, Kinnikuman promete imediatamente derrotar Shuten Doji. Ele se disfarça como a princesa e vai encontrar o inimigo, mas Shuten e seu Big Four (Hitennou) percebem que é Kinnikuman e o espancam. Cientes da situação de Kinnikuman, Terryman, Robin Mask e os demais Seigi Choujins viajam para Edo Japão com a ajuda dos poderes de Kinkotsu-obaba.
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