Há doze anos, um evento misterioso abalou o Reino de Rimgarde, provocando destruição maciça. Nos dias atuais, a Imperatriz Yui governa um reino pacífico, sendo amada pelo povo e, em especial, pela irmã Rena. Contudo, quando surge um robô gigante, sua vida tranquila é abalada. Agora Yui precisa lutar para proteger seu país e quem ela mais ama.
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