Em épocas antigas, a deusa Atena era protegida por guerreiros chamados Santos que canalizavam o poder do Cosmos dentro deles. Hoje, um jovem chamado Seiya treina para se tornar um santo e recebe o pano místico de Pégaso. Ele é acompanhado por outros santos, cada qual com seu próprio pano, lutando em nome de Atena.
