No futuro próximo, a Terra está em guerra contra os alienígenas Worms. O conflito dizima a população terrestre, com os jovens sendo as principais vítimas. Apesar de terem sido derrotados, os Worms ressurgem, levando à formação da unidade mecha Mergulhadores Sônicos, pilotada por três jovens que lutam para conter essa ameaça.
