O anime acompanha Tokio, estudante de ensino médio que vive no presente e que, de repente, se torna membro do Escritório de Administração Espacial do século 24. Imediatamente ele descobre que a história que estudou nos livros está equivocada: existe uma versão mais divertida em que a lendária Cleópatra é na verdade o duo cômico Cleo e Patra, e Momotarô não é um ogro real, mas apenas mais um personagem desse tipo. Juntamente com sua colega Karen, eles pilotam o 24 Bokan Mecha para buscar a Verdadeira História.
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