Um dia, Nobita encontra um pequeno foguete que libera um alienígena humanóide chamado Papi. Ele veio do planeta Pirika à Terra em fuga do exército PCIA. No começo, Doraemon e os amigos ficam perplexos com o tamanho de Papi; usando o aparelho “Pequeno Luz”, eles encolhem e brincam juntos. Mas o navio de guerra em forma de baleia que perseguia Papi chega à Terra e ataca Doraemon e Nobita para capturá‑lo. Papi se sente culpado por ter trazido todos junto, mas tenta combater o exército PCIA. Para proteger Papi e seu planeta, Doraemon e os amigos partem rumo a Pirika.
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