Há 107 anos, a Lua foi destruída em um cataclismo maciço que reduziu o antigo satélite da Terra a 81 quintilhões de toneladas de detritos orbitais. Graças à superciência, a própria Terra sobreviveu e hoje ninguém costuma pensar muito nesse desastre do século passado. Por isso, quando a adolescente Haruka Amami participa de testes para algo chamado Projeto Idolmaster, ela acredita estar tentando se tornar uma cantora idol. Em vez disso, Haruka acaba em uma escola secreta dirigida pela Agência Mondenkind, onde convive com outras garotas que também foram escolhidas como candidatas para pilotar um IDOL — um robô avançado projetado especificamente para interceptar fragmentos de rocha lunar caindo. Contudo, os responsáveis pela Agência Mondenkind não são exatamente cavaleiros de armadura brilhante. E surge a dúvida se os IDOLs realmente são robôs. Desde quase o primeiro instante, Haruka começa a sentir emoções reverberando dentro do IDOL chamado Imber.
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