Na versão original japonesa, Dairugger XV funciona como um robô de exploração e também como força de manutenção da paz. A Terra vive em plena prosperidade. O presidente da Liga Terran—que na adaptação americana aparece como a Aliança Galáxia—ordena uma missão para ir além do nosso sistema solar. Quando a nave estelar Rugger-Guard parte, ela é atacada por um navio do Império Galbeston. Dairugger, o superrobô, é enviado para proteger a Terra. O destino os leva a ajudar o povo de Galbeston a encontrar um novo planeta antes que tudo exploda e libertá‑los do imperador tirânico. Na versão japonesa não há ligação com GoLion, ao contrário da adaptação americana “Voltron: Defender of the Universe”. A equipe de ataque é dividida em três unidades—Terra, Ar e Mar—e existem 15 módulos chamados Rugger que podem se unir para formar o Dairugger. O conceito dos quinze módulos foi inspirado no rugby, já que uma equipe desse esporte tem 15 jogadores. Na edição norte‑americana o Império Galbeston passa a chamar de Império Drule, além de incluir mais violência e conteúdo sexual para tornar o programa adequado ao público geral.
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