Enquanto buscava o lendário Mapman, o último membro sobrevivente da tribo Nomad Star, Lipumira o encontrou em Tóquio.
Ele se chama Tokishima Gen e é o único capaz de recuperar uma parte do mapa estelar que está escondida na Terra.
Após conseguir a peça, Gen precisa decidir se seguirá Lipumira em sua busca imprudente pelas demais partes do mapa estelar ou permanecerá na Terra.
Ele opta por sair da Terra, apenas para perceber que sua namorada já conseguiu embarcar na nave, pois também deseja ir.
Quando Gen desvenda o segredo do mapa estelar, as irmãs de Lipumira surgem, decididas a impedir tudo a todo custo.
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