Num cenário pós‑apocalíptico dominado por alienígenas chamados “Machine Lifeforms”, a humanidade se prepara para sua última defesa. Forçada a recuar para a Lua em busca de segurança, a raça humana deposita suas esperanças em um exército de andróides criados pelo homem, os soldados YoRha. Liderados pelo androide YoRha 2‑gou B‑gata 2B, esses combatentes se empenham em retomar o controle da Terra dos invasores. Conforme a batalha contra as máquinas avança, o YoRha começa a desvendar fragmentos da verdade que sustenta esse conflito brutal. Enfrentando a dura realidade, o incansável guerreiro 2B questiona sua própria existência e até onde está disposto a sacrificar pelo bem da humanidade.
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