O equilíbrio entre os mundos é mantido por heróis.
De repente, um meteoro incandescente cai sobre um deles, o Neo World. No local de seu pouso surge Wukong Impulse Gundam, um jovem amnésico.
O caos desencadeado por esse episódio se espalha para os demais mundos, um a um. Enquanto isso, Zhuge Liang Freedom Gundam descobre, por meio da astrologia, que um desastre está prestes a acontecer. Ele e seu companheiro jurado, Liu Bei Unicorn Gundam, tomam providências para salvar os mundos dessa crise e iniciam uma jornada ao lado de Wukong.
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