Uma garota chamada Mayuka aparece de repente na casa dos Masaki, alegando ser filha de Tenchi, o que deixa a família em choque. O caos se instala enquanto Washu tenta descobrir o passado de Mayuka e as meninas tentam se adaptar à nova presença no lar. A revelação sobre sua origem volta ao presente, colocando Tenchi em perigo. Para tentar consertar tudo, Tenchi e Ryoko precisam viajar até o reino do demônio Yuzuha, mas a missão não será simples.
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