Há muito tempo, no Japão feudal, existia um guerreiro temido chamado Rei Demônio. Ele comandava um exército de demônios, os Kyouma. Somente o poder de dez guerreiros conseguiu selar o Rei Demônio e manter os Kyouma sob controle. Agora, Lorde Shindigan, um poderoso Kyouma, planeja libertar o Rei Demônio, e as reencarnações dos dez guerreiros precisam se unir para salvar a Terra.
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