Marin Reigan perdeu pai e lar quando Gattler organizou um golpe, forçando seu povo a abandonar o planeta moribundo que chamavam de casa e invadir outro. Em busca de vingança, Marin perseguiu os invasores. Porém, ao descobrir o mundo que eles planejam conquistar, ele encontra uma nova missão: proteger os céus e mares ainda puros daquele planeta azul – Terra! A batalha não será fácil; a tecnologia de Marin é a única arma capaz de resistir às forças de Gattler. Contudo, os terráqueos desconfiam dele, enquanto o cruel comandante inimigo Aphrodia anseia por vingança própria. Será que Marin conseguirá conquistar a confiança dos habitantes da Terra, vingar seu pai e pôr fim à guerra?
Originalmente programada para 39 episódios, a série foi cancelada por diversas razões, entre elas a falta de cobertura na revista anime e frequentes mudanças no horário de exibição. O episódio 31, que acabou sendo o último transmitido, foi realmente produzido como episódio 32. Três episódios não revelados (números 31, 33 e 34) foram lançados posteriormente em LaserDisc/DVD/Blu-ray, e os roteiros e storyboards finais dos cinco últimos episódios foram divulgados em várias revistas e num livro de luxo.
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