A longa guerra entre a Terra e os Homens das Máquinas acabou, trazendo uma paz que mais se assemelha a vitória dos Homens das Máquinas do que da própria Terra. Warrius Zero perdeu sua família na batalha contra esses robôs, mas continua membro da frota terrestre que coopera com eles. A nave dele, formada por humanos e máquinas, recebeu uma missão quase impossível: capturar o pirata espacial Capitão Harlock. Enquanto Zero tenta cumprir essa tarefa, surgem indícios de que a paz entre os Homens das Máquinas e a Terra pode não ser tão tranquila quanto parece.
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