Nobita chega ao mundo dos animais usando o “Wherever Gas”, substância que permite viajar para qualquer lugar, assim como a porta Wherever de Doraemon. Lá, eles encontram Chippo, garoto com aparência de cão e muito aventureiro. Um grupo chamado Numiges pretende dominar o planeta animal. Doraemon e os amigos planejam impedir essa ameaça contando com a ajuda do próprio animal.
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