Em um mundo onde o título de Herói é tratado como punição ao invés de honra, os criminosos mais perigosos são enviados para as linhas de frente de uma guerra interminável contra os Senhores Demônios. Marcados como Heróis, eles não recebem misericórdia: são revividos repetidamente e obrigados a voltar à batalha eternamente. Entre esses condenados está Xylo Forbartz, um comandante respeitado dos Cavaleiros Sagrados. Agora líder da Unidade de Herói Penal 9004, ele dirige um esquadrão de prisioneiros considerados descartáveis pela própria nação que servem.
Durante uma missão caótica, Xylo encontra Teoritta, uma arma viva conhecida como Deusa, cuja presença ameaça alterar o equilíbrio da guerra e seu próprio destino. À medida que a unidade recebe cada vez mais operações perigosas, Xylo precisa equilibrar liderar sua equipe, sobreviver às batalhas em que se envolve e desvendar a verdade por trás de sua sentença.
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