Em um Japão medieval alternativo, humanos convivem com as míticas criaturas meio homem, meio cavalo chamadas centauros — ou “jinba”. Antigamente, os centauros eram venerados como divindades; mas quando o período Sengoku chegou, os estados beligerantes passaram a escravizá‑los, usando sua velocidade, resistência e habilidade de falar em linguagem humana para fins militares. Os que habitavam as planícies foram rapidamente subjugados, enquanto muitos centauros das montanhas permaneceram livres graças ao seu isolamento.
Para os humanos, os centauros não eram apenas aliados, mas armas vivas usadas em batalhas sangrentas.
Matsukaze, um samurai jinba das montanhas conhecido como o Tigre Ruivo de Rocha, é capturado enquanto protege seu filho e acaba sendo negociado com um senhor feudal que o leva para sua terra. Lá, ele encontra outro centauro, Kohibari, cuja aldeia foi incendiada quando ainda era criança. Manso, Kohibari tem os braços amputados desde a captura e perdeu toda esperança de escapar dos humanos.
Matsukaze, guerreiro destemido que carrega o legado dos antigos centauros, luta para proteger sua linhagem e preservar a liberdade daqueles que ainda resistem. Se eles conseguirem superar suas diferenças e unir forças, talvez consigam voltar à vida selvagem como centauros livres.
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