A série estreou na Weekly Shōnen Jump entre 1988 e 1990 sob o título Rei da Selva Tar‑chan, passando depois disso, de 1990 a 1995, para Rei da Nova Selva Tar‑chan. Seu primeiro protótipo apareceu no Outono Especial de 1986 como Tar‑san (ターサン?). No começo, era apenas uma paródia leve de Tarzan em capítulos únicos. A maioria desses episódios tinha cerca de sete páginas e girava em torno de Tar‑chan defendendo a paz da selva, Jane e seus amigos animais, com situações frequentemente cômicas. Quando o mangá migrou para o Super Jump, que passou a ser mensal, Tokuhiro encerrou Ken‑chan e Chako‑chan em 1990. Dois anos depois da serialização, as tiragens passaram a ter entre treze e quinze páginas; acrescentou‑se “New” ao título e a premissa de piada episódica evoluiu para um mangá de luta. Longas batalhas e desenvolvimento emocional surgiram, mas logo após cada confronto a história voltava ao tom brincalhão, retomando o estilo de luta em cada nova aventura. Apesar do nome sugerir uma selva, Tar‑chan e seus companheiros vivem na savana, já que um cenário de floresta densa nunca aparece realmente.
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