Em 1990 (originalmente 1986), em Elysion, os cinco Santos de Bronze — Seiya, Hyōga, Shun, Shiryu e Ikki — causaram estragos no exército do Submundo e conseguiram ressuscitar os Cloths de Deus, enfrentando Hades num duelo final que custou a vida.
Durante o combate, Hades recorda ter visto o rosto de Seiya antes e conclui que já havia se confrontado com ele. Assim, ele começa a reviver seu antigo corpo hospedeiro, e a história volta 247 anos para trás, ao século XVIII.
O protagonista, o Santo Pégaso desta era, é um órfão que tem como melhor amigo um garoto chamado Alone, o anfitrião de Hades. Os antigos Cavaleiros de Bronze Dohko e Sion — personagens proeminentes do mangá original de Kurumada e únicos sobreviventes da guerra santa daquele século — foram promovidos a Santos de Ouro, e as duas duplas acabam se encontrando.
Nota: inclui três capítulos extras.
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