No Japão feudal, Hyouta vivia como acrobata itinerante. Em uma de suas jornadas, ele encontra Ushiwakamaru, um jovem da realeza que sofre de doença e está sob custódia do senhor local. Como os dois são idênticos, Hyouta aceita trocar de lugar; porém quando Ushiwakamaru sucumbe à enfermidade, o acrobata decide manter a missão e permanecer na posição dele.
Anos depois, Hyouta assume o nome Minamotono Yoshitsune. Junto aos conselheiros Musashibou Benkei e Isaburou Yoshimori, ele trabalha para trazer paz às suas terras, resolvendo crimes e conflitos. Um mensageiro secreto chega a vê-lo e lhe anuncia uma guerra iminente. Esta é a saga de Yoshitsune em meio a uma das maiores batalhas do Japão feudal.
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