Depois de uma geração de conflitos, os jovens Gundam conseguiram finalmente instaurar a paz entre a Terra e as colônias ao derrotar os exércitos Oz e White Fang. Agora, fora dos escombros, os soldados sobreviventes ressurgem e se organizam em novas facções. Heero Yuy tornou-se um pacifista vigilante, rastreando armas escondidas e destruindo-as; enquanto Relena, ex-reina da Terra, tenta preservar a paz de forma política. Porém, uma fábrica de armamentos não tripulados foi descoberta perto de Marte, e os meninos terão que limpar seus mechs para mais uma batalha para salvar a paz tênue.
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