Em um futuro próximo, a Terra enfrenta uma guerra contra os alienígenas Worms. A batalha dizima grande parte da população, sobretudo os jovens, que se tornam as principais vítimas. Embora os Worms tenham sido derrotados, sua reemergência leva à formação de uma unidade de mecha – os Mergulhadores Sônicos –, pilotada por três jovens para enfrentar a nova ameaça.
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