No Japão do século XVI, Shinmen Takezou era um jovem de aparência e atitudes selvagens e rudes. Sua natureza agressiva lhe trouxe censura coletiva e o medo da aldeia, levando-o junto com seu melhor amigo, Matahachi Honiden, a fugir em busca de algo maior que a vida provincial. Os dois se alistaram no exército Toyotomi na esperança de glória, mas quando os Toyotomi foram derrotados de forma esmagadora pelo Clã Tokugawa na Batalha de Sekigahara, eles mal conseguiram sair vivos. Depois que os amigos ficaram separados, Shinmen voltou para casa em uma missão auto‑nomeada para avisar a família Hon'iden sobre a sobrevivência de Matahachi. Em vez disso, ele foi encontrado como criminoso procurado, acusado do suposto assassinato do amigo com base em seu histórico violento. Ao ser capturado, ele foi amarrado a uma árvore e deixado para morrer. Um monge itinerante, o distinto Takuan Soho, teve pena da “criança diabólica” e, secretamente, libertou Shinmen, batizando-o de Musashi Miyamoto para evitar a perseguição das autoridades. Vagabond é a recontação fictícia da vida de um dos espadachins mais renomados do Japão, o “Sword Saint” Musashi Miyamoto, mostrando sua ascensão de um guerreiro sem nenhum desejo além de se tornar invencível sob os céus para um guerreiro iluminado que gradualmente aprende sobre a importância de amigos próximos, auto‑reflexão e da própria vida.
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