Em A.G. 101, a misteriosa entidade conhecida apenas como “UE” – o inimigo desconhecido – ataca e destrói a colônia espacial Angel. Esse ataque brutal torna‑se infame como o “Dia do Anjo Caiu”, marcando o início da guerra pela sobrevivência da humanidade.
A série começa em 108 A.G., quando a UE assola a colônia Ovan, onde Flit Asuno já vive após escapar de Angel antes de sua queda. Pouco antes de ser morto pela UE, a mãe de Flit lhe entrega um objeto chamado “Dispositivo de Idade”. Nele, ele descobre os planos de uma arma poderosa do passado: o antigo Messias, o Gundam. A partir dessas plantas, Flit passa os anos seguintes estudando engenharia na base da Federação da Terra na colônia Nora e projetando o Gundam AGE‑1.
Sete anos depois, em 115 A.G., Flit conclui o Gundam AGE‑1 Normal. Enquanto isso a UE ataca Nora; ele usa a máquina para ajudar a tripulação do navio de guerra da Federação, Diva, a evacuar os cidadãos antes que a colônia seja destruída. Determinado a levar a batalha até a UE e destruir sua casa duas vezes, Flit aceita servir no esquadrão móvel de Diva pilotando o Gundam.
Com dados suficientes e poder militar para traçar um plano, a tripulação da Diva e seus aliados lançam um ataque que destrói a fortaleza secreta da UE no asteroide Ambat. Lá descobrem que os UEs são na verdade descendentes de uma missão humana supostamente fracassada enviada para colonizar Marte, abandonada pela Federação e que formou sua própria nação no planeta vermelho chamado Veigan.
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