Murakami Chisato, adolescente cansado da calcinha velha da vovó, sonhava com lingerie mais moderna. Enquanto caminhava para a escola, algo inesperado aconteceu: uma lingerie sexy caiu do céu. Confuso sobre sua origem, mas empolgado com o achado, ele decide guardar o sutiã e a calcinha. Mal sabia ele que se tratavam da Lingerie Milagre do espaço, capaz de absorver luz solar e conceder ao usuário poderes extraordinários.
Agora Chisato possui força para levantar carros, agilidade para pular de casa em casa e velocidades incríveis de corrida. A única desvantagem é que precisa remover suas roupas normais e expor a lingerie para ativar esses poderes. Seu colega de classe, Umeko (também chamado Plum) Sainoji, também tem Lingerie Milagre e planeja roubar o par de Chisato. Além disso, Kudou Daisuke, um pervertido da turma, tenta forçar Chisato a tirar as roupas para revelar sua lingerie. Como ele equilibrará ser uma estudante normal, salvar o mundo com seus novos poderes, impedir os planos de Umeko e resistir aos avanços perversos de Daisuke?
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