Tomoda Ryouichi está a caminho da escola preparatória quando, de repente, lhe pedem que limpe o universo das pragas espaciais. Junto com as três andróides — Mitsuru, unidade de ataque; Sherazado, unidade de defesa; e Asheru, unidade móvel — Riouichi torna‑se o herói invencível “Esugaiya” e derrota as pragas para preservar a paz do cosmos.
