Na noite que antecede as férias de verão, Daichi Manatsu, estudante do segundo ano do ensino médio, avista um estranho arco‑íris circular flutuando no céu sobre Tanegashima e decide se aventurar até lá sozinho. Ele já havia visto aquele arco‑íris antes. Enquanto carrega nas lembranças a misteriosa morte de seu pai e o encontro com um garoto e uma garota enigmáticos, Daiji chega à ilha enquanto o alarme do edifício chamado Earth Engine dispara em explosão. Alguém questiona se ele é capitão, e logo intrusos robóticos vindos de Urano, conhecidos como Kiltgang, chegam ao local. A batalha em torno das estrelas cintilantes está prestes a começar.
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