O programa gira em torno de mechas e reimagina os dez ídolos potenciais como pilotos desses robôs, sendo que oito deles também se passam por estudantes. Os enormes veículos são denominados IDOLs e seus condutores recebem o título de Idolmasters. No enredo, Haruka Amami, inicialmente confiante em si mesma, passa numa audição para se tornar uma cantora idol e é enviada a Tóquio para iniciar sua carreira no entretenimento. Ela não tem ideia de que a agência que a recrutou na verdade funciona como fachada de uma grande força‑tarefa que utiliza os robôs para salvar a Terra de fragmentos da lua em queda. Yukiho Hagiwara e Iori Minase, que também almejam ser ídolos, são igualmente capturadas pela mesma força‑tarefa.
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