Quando surgem de repente as misteriosas criaturas voadoras chamadas Zai, os humanos desenvolvem aeronaves de caça denominadas “Filhas” e um sistema de combate automático chamado “Anima”, que assume a forma de garotas humanas. Esses veículos são projetados para defender o céu dos Zai. O enredo acompanha Kei Narutani, um jovem sonhador que deseja conquistar o céu, e Guripen, uma Anima vista como o maior trunfo da humanidade.
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