A revista japonesa Model Graphix iniciou a serialização de um romance mensal da franquia Gundam, chamado Gundam Sentinel (ガンダム・センチネル). A série foi publicada entre 1987 e agosto de 1988.
Gundam Sentinel tornou‑se cult graças aos seus projetos mecânicos super‑detalhados e à trama complexa escrita pelo veterano escritor e fã de Mobile Suit Gundam, Masaya Takahashi.
Durante o mesmo período em que se desenrolava Gundam ZZ, após a queda dos Titãs, a Federação da Terra enviou uma força expedicionária chamada Força‑Tarefa Alfa para lidar com um grupo de oficiais de elite que formaram sua própria facção suprema da Terra, o New Desides.
A obra adotou um estilo muito mais realista e técnico ao abordar o universo Gundam, onde os Mobile Suits eram vistos como caças ou armamentos militares em vez de robôs caricatos. Eles eram maiores, suas armas mais potentes que as dos antecessores; os personagens eram mais velhos e a trama era em menor escala do que costuma ser encontrado em outras histórias da franquia.
Também marcou a estreia de Hajime Katoki, que viria a se tornar um dos designers mecânicos mais prolíficos da série. Gundam Sentinel é talvez o side‑story mais conhecido já escrito e é considerado para os fãs mais maduros da franquia.
A obra nunca foi animada (exceto por um pequeno comercial de televisão animado para um kit modelo Gundam Sentinel) nem lançada como mangá. Contudo, os kits de modelos continuam populares entre os fãs e novos projetos Sentinela surgem de vez em quando.
Após a conclusão da série, todos os artigos individuais foram compilados pelo Model Graphix; alguns materiais inéditos e obras de arte foram adicionados, resultando na publicação de um romance de 320 páginas chamado Gundam Wars III. Foi lançado em setembro de 1989 e é considerado um dos melhores romances de Gundam já escritos.
Em julho de 1990, a história foi republicada novamente como um romance intitulado Gundam Sentinel:
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