Na segunda metade do século XXI, os humanos abandonam a Terra e começam a habitar o espaço. Para se adaptar ao ambiente espacial e enfrentar os alienígenas hostis em Júpiter, crianças geneticamente modificadas chamadas Princes são criadas artificialmente e treinadas para pilotar robôs armados chamados AHSMB (Dispositivo de Batalha Multiuso Avançado de Alto Padrão). A trama acompanha um desses adolescentes, Hitachi Izuru, que estuda na cidade acadêmica Grandzehle.
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