Em um futuro distante, a humanidade vive no subsolo, confinada em enormes cavernas, sem saber que há um mundo acima com céu e estrelas. Na pequena aldeia de Jiha, Simon, um garoto tímido que trabalha como escavador, descobre um objeto estranho brilhante durante a escavação. Kamina, um jovem com óculos de sol descolados e uma paixão incontida, faz amizade com Simon e forma um pequeno grupo de irmãos, a Brigada Gurren, para escapar da aldeia e quebrar o teto da caverna em busca da superfície, que poucos acreditam existir. O ancião da aldeia não ouvirá falar dessa tolice e punirá a Brigada por sua ousadia.
No entanto, quando um desastre se abate do mundo acima e toda a aldeia está em perigo, cabe a Simon, Kamina, Yoko, uma garota com uma grande arma, e Lagann, o pequeno e robusto robô, salvar o dia. Juntos, os novos amigos viajam para o mundo acima e descobrem que a superfície é um campo de batalha árduo, onde precisam lutar contra os ferozes Beastmen para virar a maré em favor dos humanos! A hora de perfurar os céus chegou – é agora ou nunca!
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