Trinta séculos depois do grande conflito entre Terra e Marte, chamado Guerra da Calamidade, Kudelia embarca numa jornada rumo à Terra para defender a independência de Chryse, cidade marciana ainda sob domínio do governo terrestre. Em sua companhia estão os membros da CGS: Mikazuki Augus e Orga Itsuka. Quando Gjallarhorn ataca tanto a CGS quanto Cordelia, Orga interpreta isso como oportunidade de se rebelar contra a organização e lançar um golpe. Mikazuki e Orga são forçados a entrar em outro conflito. Para enfrentar Gjallarhorn, Mikazuki monta o antigo terno móvel da Guerra da Calamidade, alimentado por reator nuclear: o Gundam Barbatos.
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