Em 2071 o gelo do Polo Norte derreteu e a terra foi submersa. A humanidade sobreviveu, mas está dividida em duas espécies: os humanos verdadeiros, que vivem em cidades subaquáticas, e os Dugons, que optaram por modificações genéticas para habitar o mar. Ambas as facções entram em guerra pela sobrevivência enquanto os Dugons veem os humanos como alimento.
Para se defender dos Dugons, a cidade de Mari Ramelle cria um novo tipo de armamento: o robô sereia Salacia. Devido ao pequeno tamanho da cabine do piloto, o robô é comandado por uma menina e um menino, ambos com 13 anos – Marin Yuuki e Ushio Mizushiro. A batalha pela sobrevivência é dura, e ao longo do mangá a cidade continua construindo mais robôs sereias.
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