Na história de romances, surgem de repente incríveis misteriosas criaturas voadoras chamadas Zai. Para lutar contra elas, a humanidade desenvolve aeronaves de combate denominadas Filhas e cria mecanismos automáticos de batalha chamados Anima, que assumem a forma de garotas humanas para proteger a humanidade de ameaças mortais e perigosas. A trama acompanha Kei Narutani, um jovem que sonha em alçar voo, e Guripen, uma Anima considerada o trunfo da humanidade.
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