A história se passa em um futuro próximo, não muito distante do presente, quando a humanidade conclui a construção de um elevador orbital e começa a desenvolver seriamente os planetas exteriores. Um inimigo extraterrestre enigmático, chamado Obliquus, fixa sua atenção no sistema solar, levando a humanidade a entrar em guerra com os primeiros alienígenas que encontra. Para contrariar a esmagadora superioridade tecnológica do adversário, a Fundação Khronos reúne os descendentes dos heróis de todos os países — incluindo os japoneses Musashi Miyamoto e Ryōma Sakamoto, Napoleão e Joana d'Arc. A fundação então combina esses descendentes com trajes de batalha “Gear”, transformando-os em armas biológicas especiais, dando origem ao Khronos Gear.
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