Ambientado na tardia era Heian, há cerca de oitocentos anos, quando o clã samurai Taira ainda detinha o poder e pouco antes da ascensão do xogunato no Japão, esta fantasia histórica reconta as aventuras do verdadeiro líder samurai Minamoto no Yoshitsune (Ushiwaka) junto ao seu leal monge guerreiro Musashibou Benkei (Oniwaka).
