A trama acompanha um humanóide criado pelo especialista em robótica Dr. Otoi para seu neto, Nobuhiko. Durante o desenvolvimento e programação, acontece um acidente inesperado: quando Nobuhiko espirra, o humanoide (chamado Signal) muda de um robô adulto temperamental para uma versão bebê que adora chocolate. Apesar desse pequeno deslize, os dias com a equipe Otoi costumam ser divertidos; animais, pessoas e robôs convivem em harmonia. Mas tudo se altera quando Signal é atacado pelo Pulse, outro robô criado por Dr. Otoi como protótipo de Signal. Pulso tem visão muito limitada, mas compensa com força de fogo. O rival misterioso do doutor equipou-o com armas poderosas, visando roubar a mais recente tecnologia robótica.
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