Enquanto a trama principal de Gundam SEED gira em torno das batalhas entre a Aliança Terrestre, ZAFT e Orb Union, Astray concentra-se nos três protótipos MBF‑P0x (especialmente o de Lowe Guele) e nas organizações que os comandam ao redor do cenário central da série.
O MBF‑P02 Red Frame é pilotado por Lowe Guele, membro da Junk Guild; o MBF‑P03 Blue Frame cai nas mãos de Gai Murakumo, mercenário da Serpent Tail.
Já o MBF‑P01 Gold Frame pertence ao principal antagonista da série, o nobre Rondo Ghina Sahaku, e mais tarde é pilotado por sua irmã gêmea, Rondo Mina Sahaku.
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