Arale é um robô criado por Senbei Norimaki que se assemelha a uma garotinha. Ela é conhecida pela ingenuidade, energia contagiante, falta de bom senso e força extraordinária. Entre suas habilidades, pode usar desde o ataque Chikyūwari (Corte da Terra) até o feixe Nchahou (Canhão N'cha). Míope, precisa usar óculos. A missão de Senbei é convencer os moradores de Pinguin Village que ela é apenas uma garota humana comum; parece funcionar, apesar de sua capacidade atlética sobre-humana. Na série original de mangá e anime, Arale tem cabelos longos e roxos, enquanto no anime Dr. Slump de 1997 seus fios são castanhos escuros. Assim como os demais personagens principais (senbei), o nome Arale faz um trocadilho com a palavra "arare", biscoito de arroz em tamanho mordida, e com o sobrenome Norimaki, referindo‑se a uma espécie de arare envolto em algas nori.